Блог ни о чем

Некоторое время назад мне нужно было написать нейронную сеть для управления простым роботом, цель которого ездить и не врезаться в препятствия. Программа, написанная мной на java находится здесь , и предоставляется "как есть". Для просмотра работы программы нажимаем кнопку NEW, удостоверяемся что checkbox DRAW находится в положении false, нажимаем DO EDUCATION, ждем секунд 20 - теперь сеть обучена, ставим DRAW в положение true, нажимаем DO EDUCATED AI. Робот должен не врезаться в препятствия. Если это происходит то сделайте эти шаги заново. Врезание после обучения происходит из-за неправильного распределения начальных весов сети (они распределяются случайно) и эта ситуация довольно редка в миниум 90% случаях сеть обучается обходить препятствия. Поскольку я раньше почти не сталкивался с нейронными сетями мне пришлось прочитать несколько книжек, а также перерыть интернет. И может конечно я плохо искал, но готовой программы или алгоритма как это сделать я не нашел. Однако по ...

С 5 по 9 апреля 2010 в СамГТУ прошли "Дни науки" , в рамках которой была проведена выставка научных проектов студентов. На ней было представлено порядка 20 проектов различной направленности начиная от электротехники и программных продуктов до мыла и хлеба. Хоть и оценивание научных трудов неблагодарное дело, особенно если проекты действительно стоящие, но оценивать их надо. Для этого на выставке работала специальная комиссия из 8 человек, которая по 20(!) минут беседовала с участниками выставки. К сожалению, я не в силах понять все особенности различных проектов, поэтому приведу наиболее заметные проекты, которые можно было запечатлеть на фотоаппарат.   Естественно для начала я расскажу о проекте, который я разрабатываю еще с несколькими людьми. Проект представляет собой робота-яхту, который по нашему желанию обладателя самостоятельно перемещается. На рисунке представлена уменьшенная модель аппарата, а также стенды внутренностей робота (бортовой компьютер, плата навигации, ал...

Ну и ночка. Спим мы, спим спокойно, никого не трогаем. Тут вдруг в нашу сторону рысцой парнокопытное животное движется. Палатка стояла в лесу, поэтому переступание животного по листьям было очень различимо. Стало страшновато, я даже баллончик приготовил перцовый, хотя для крупного зверя (если он захочет напасть), я думаю, это не проблема. Также это животное ело кору деревьев. Поэтому там мог быть либо кабан, либо лось. Позже, мы решили, что это был кабан. Наконец наступило утро после тревожной ночи. Мы осмелились выйти из палатки, поели и пошли дальше. Никак не получалось найти правильную дорогу. Решили пойти по ближайшей, посмотреть куда ведет. Отошли мы от полянки (ночного место стояния) минут так на 10. И тут появилась связь сотовая (gps кстати работал на ура). Начали звонить родителям, тут вдруг с рыком, метрах в 30 от меня, через дорогу перепрыгивает коричневая туша толи медведя, толи кабана. Я аж подскользнулся и упал от страха. Но видимо кабан (если судить по рыку и по форме, ...

Утро. Дождь. Корабль. Наша задача на сегодня дойти до Елгушей. *** До Елгушей мы не дошли, по картам где-то 2 км осталось. Однако, по информационному столбу, который мы заметили (во общем-то случайно), до Елгушей 23 км, из которых по картам мы прошли 2 км. Но табличка на столбе старая, а надпись немного стертая, поэтому возьму на себя ответственность утверждать, что на табличке написано было 2.3 км. С водой дела обстоят пока нормально - 2.5 литров в день на человека. Однако у Вовы есть сомнения из достаточно квалифицированного источника в вопросе похода, что воды в Каменной чаще может не быть. Ну, думаю на месте разберемся. В походе было 2 момента, когда мы чуть не ушли в неправильном направлении. Ибо дороги не по гуглу. Но пока идем, точнее стоим на привале, по маршруту. Пару раз встречалось П-образное сооружение из бревен. Видимо это когда-то обозначало место для привала.