Маленький linux

-
В этой статье показано как установить небольшой линукс, скажем на прототип робота, на примере операционной системы damn small linux. Его плюс в том, что он весит очень мало и его не надо собирать.

Начнем установку.


Теперь заставим его загружаться всегда в текстовом режиме, что бы не тратить ресурсы на графику.


И наконец установим СИ, чтобы можно было программировать устройство, на котором мы поставили dsl. Для этого предварительно нужно скачать пакеты для установки с репозитория dsl. В частности в разделе system нам понадобятся пакеты:
  • gcc1-with-libs.dsl
  • libc6-dev.dsl
Установка происходит в виртуальной машине, поэтому перед установкой в видео подключается диск на котором предварительо закачены необходимые файлы.
Следующими шагами могут являться написание программы для работы с com-портом и настройка автоматического запуска этой программы после запуска ОС.

Комментарии

Отправить комментарий

Популярные сообщения из этого блога

Нейронная сеть для обхода препятствий

-
Изображение
Некоторое время назад мне нужно было написать нейронную сеть для управления простым роботом, цель которого ездить и не врезаться в препятствия. Программа, написанная мной на java находится здесь , и предоставляется "как есть". Для просмотра работы программы нажимаем кнопку NEW, удостоверяемся что checkbox DRAW находится в положении false, нажимаем DO EDUCATION, ждем секунд 20 - теперь сеть обучена, ставим DRAW в положение true, нажимаем DO EDUCATED AI. Робот должен не врезаться в препятствия. Если это происходит то сделайте эти шаги заново. Врезание после обучения происходит из-за неправильного распределения начальных весов сети (они распределяются случайно) и эта ситуация довольно редка в миниум 90% случаях сеть обучается обходить препятствия. Поскольку я раньше почти не сталкивался с нейронными сетями мне пришлось прочитать несколько книжек, а также перерыть интернет. И может конечно я плохо искал, но готовой программы или алгоритма как это сделать я не нашел. Однако по
Read more »

Time Zones

-
Аннотация В данном посте будет описана немного истории для понимания, что такое тайм зона и в чем ее сложности. Также будет объяснено, что такое Date, как она представляется в коде и БД. Будут разысканы проблемы, которые возникают с датами в GWT и их решения. С чего все началось Форматирование даты в GWT по маске происходит через DateTimeFormat. Однако оказалось, что при выводе дата зависит от клиентской тайм зоны, т.е. часового пояса, который установили на компьютере в Windows. Это явно не очень хорошо, потому что в enterprise приложениях тайм зона (TZ) может не равняться тайм зоне на клиенте. Логично сделать прокидывание TZ в DateTimeFormat при форматировании и парсинге, но в GWT на клиенте это можно сделать только для форматирования, да и прокинуть тайм зону тоже не очень получиться - нет метода создания TZ по имени. Для справки в Java это есть: TimeZone timeZone = TimeZone.getTimeZone(“Europe/Moscow”); SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("dd.MM.yyyy HH:mm
Read more »

Еще одна статья о Latex

-
Изображение
В этой статья рассказывается о тех командах и фокусах, которые пригодились мне для написания диплома. Поскольку иногда удобнее изучать что-либо на примере, сразу привожу пример моего Ссылка на диплом (но только несущественную по смыслу часть). А так он выглядит после конвертации в pdf. Начнем с самого начала, хотя порядок может быть и другим. Доктор Who, Meglos Установка Скачиваем LaTeX . При установки разрешаем скачивать дополнительные файлы из интернета, т.к. в последующем при подключении разных модулей для форматирования текста, потребуется докачка файлов. Полезные ссылки Ссылка не небольшой справочник . При наборе формул может помочь редактор формул . Создание документа Набирать диплом в стандартной оболочке Miktex не очень удобно, т.к. у него есть маленькие проблемы с русским языком. Вместо этого я набирал диплом в Notepad++, в котором также есть поддержка синтаксиса LaTeX. Теперь определимся с иерархией файлов для документа. Я использовал следующую структуру: main
Read more »